無人機(jī)管道指揮調(diào)度巡檢方案

　　無人機(jī)管道指揮調(diào)度巡檢方案 2023-04-28 16:25 發(fā)布于：江蘇省

　　無人機(jī)燃?xì)夤艿姥矙z背景

　　燃?xì)夤艿来┰降牡匦螐?fù)雜崎嶇，通常會途經(jīng)山地、農(nóng)田、村莊或者河流。天然氣管道的保護(hù)和檢查以人工為主。

　　但受復(fù)雜環(huán)境的影響，部分管線采用人力巡檢難度大，巡檢效率和巡檢精度較低。結(jié)合無人機(jī)及信息化手段，可有效助力解決巡檢范圍大、路況復(fù)雜、時間長、人員安全、管道泄漏等問題。

　　系統(tǒng)架構(gòu)

　　采用無人值守遠(yuǎn)程智能控制無人機(jī)機(jī)巢為主體，承載行業(yè)級無人機(jī)，可根據(jù)不同的作業(yè)場景搭載專業(yè)機(jī)搭載設(shè)備,進(jìn)行多樣化需求作業(yè)。結(jié)合無人機(jī)遠(yuǎn)程管控平臺后端，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的自動巡查路徑規(guī)劃、自動起降、自動充電、自動數(shù)據(jù)回傳等智能化功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無人值守智能無人機(jī)巡航作業(yè)管理。支持多臺智能機(jī)巢組網(wǎng)，形成無人機(jī)遙感網(wǎng)。支持本地化、云端部署，適應(yīng)客戶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

　　通過云平臺無人機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)，發(fā)送巡查任務(wù)，傳輸至無人機(jī)巢，無人機(jī)巢通過微波傳輸技術(shù)聯(lián)動無人機(jī)，無人機(jī)通過無人機(jī)巢獲取任務(wù)，進(jìn)行實(shí)時作業(yè)。無人機(jī)作業(yè)完成后，返回?zé)o人機(jī)巢，由無人機(jī)巢上傳數(shù)據(jù)至云平臺無人機(jī)無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，由系統(tǒng)AI模塊對無人機(jī)的作業(yè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行AI智能分析，并在系統(tǒng)中呈現(xiàn)分析結(jié)果。

　　(1)展示/采集層

　　展示層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的展示及交互包括瀏覽器、PC客戶端、App客戶端。

　　采集層負(fù)責(zé)實(shí)時數(shù)據(jù)的接入，包括接入傳感器數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和第三方平數(shù)據(jù)。

　　(2)通訊層

　　為展示/采集層提供通信支持，包括http/htts、tcp、udp和rtmp協(xié)議。

　　(3)業(yè)務(wù)層

　　業(yè)務(wù)層負(fù)責(zé)主要業(yè)務(wù)邏輯，包括媒體服務(wù)、GIS服務(wù)、消息服務(wù)、調(diào)度服務(wù)、數(shù)據(jù)存儲服務(wù)、數(shù)據(jù)檢索服務(wù)、數(shù)據(jù)分析服務(wù)、氣象服務(wù)等。

　　(4)資源層

　　資源層負(fù)責(zé)系統(tǒng)運(yùn)行需要的數(shù)據(jù)資源的分類存儲，包括地圖數(shù)據(jù)庫、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫、媒體數(shù)據(jù)庫和消息數(shù)據(jù)庫。

　　(5)基礎(chǔ)平臺層

　　基礎(chǔ)平臺層由操作系統(tǒng)和系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)服務(wù)組件組成，包括操作系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)、緩存系統(tǒng)。

　　指揮調(diào)度功能

　　應(yīng)急輔助

　　針對管道區(qū)域、建設(shè)工地發(fā)生的突發(fā)事件，利用無人機(jī)掛載可見光相機(jī)，將現(xiàn)場動態(tài)視頻實(shí)時傳送至指揮大屏，通過掛載的揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮。

　　大屏聯(lián)動

　　對無人機(jī)實(shí)時作業(yè)畫面，利用平臺接口聯(lián)動技術(shù)，將無人機(jī)實(shí)時的作業(yè)畫面?zhèn)鬏斨琳{(diào)度指揮大屏，為現(xiàn)場指揮提供實(shí)時動態(tài)畫面。

　　喊話指揮

　　通過無人機(jī)搭載喊話器，支持遠(yuǎn)程喊話，針對突發(fā)事件現(xiàn)場，進(jìn)行調(diào)度、引導(dǎo)等需求。

　　無人機(jī)自主控制

　　支持對無人機(jī)的自動/手動實(shí)時切換控制，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的機(jī)動飛行。

　　巡檢應(yīng)用

　　管道日常巡檢

　　以無人機(jī)對管道覆蓋范圍以及區(qū)域邊界巡查，進(jìn)行高空監(jiān)控，無人機(jī)畫面直播，照片視頻等信息實(shí)時回傳