黃山，被譽(yù)為“天下第一奇山”，以奇松、怪石、云海、溫泉、冬雪“五絕”著稱，素有“五岳歸來(lái)不看山，黃山歸來(lái)不看岳”之名。黃山風(fēng)景區(qū)規(guī)劃面積 160.6 平方公里，分為 6 個(gè)管理區(qū)。管理區(qū)負(fù)責(zé)實(shí)施范圍內(nèi)景區(qū)的護(hù)林防火、古樹名木保護(hù)、環(huán)境保護(hù)、林業(yè)有害生物防治和水土保持等資源保護(hù)管理工作。

其中釣橋管理片區(qū)位于黃山西部，面積 1655 公頃，轄區(qū)內(nèi)護(hù)林防火、有害生物防治任務(wù)重大。

黃山風(fēng)景區(qū)釣橋管理區(qū)

傳統(tǒng)的森林防火及病蟲害監(jiān)測(cè)主要依靠人工徒步巡山的方式。林區(qū)范圍廣且山區(qū)地形環(huán)境復(fù)雜，尤其黃山陡峭山峰和峽谷較多，大部分山峰落差在 500 米以上，地面巡查費(fèi)時(shí)費(fèi)力，覆蓋面不全，且視野受限，存在死角盲區(qū)。巡區(qū)常年云霧多、降水多，傳統(tǒng)人工巡查過(guò)程中，還存在一定的人員安全隱患。

林區(qū)范圍廣且陡峭山峰和峽谷眾多，人力巡查工作繁重

為提高森林資源監(jiān)測(cè)的數(shù)字化、智能化水平，釣橋管理區(qū)在 2022 年底部署了一臺(tái)大疆機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡林，有效提升巡檢效率，保障人身安全。通過(guò)大疆司空 2 云平臺(tái)，管理區(qū)巡查人員可以遠(yuǎn)程制定飛行計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)定時(shí)定點(diǎn)自動(dòng)巡檢。無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)視頻實(shí)時(shí)回傳，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)防火隱患及樹木病蟲害類問(wèn)題。

黃山林區(qū)氣象環(huán)境復(fù)雜，年平均降雨日數(shù) 183 天，濕度大。大疆機(jī)場(chǎng)具備 IP55 的高防護(hù)等級(jí)，無(wú)論晴雨皆可 7×24 小時(shí)全天候無(wú)人值守作業(yè)。無(wú)人機(jī)按計(jì)劃的時(shí)間和航線自動(dòng)作業(yè)，降低對(duì)飛手的依賴，緩解巡查人員的操作及管理壓力，且提高了巡查監(jiān)測(cè)任務(wù)頻次，幫助釣橋管理區(qū)護(hù)林防火及病蟲害監(jiān)測(cè)工作提質(zhì)增效。

大疆機(jī)場(chǎng)部署于釣橋管理區(qū)

森林火災(zāi)突發(fā)性強(qiáng)，對(duì)森林資源具有毀滅性破壞力，撲救極為困難。對(duì)于預(yù)防森林火災(zāi)來(lái)說(shuō)，早期的監(jiān)測(cè)尤為重要。因此，提高防火巡查頻率、效率和精準(zhǔn)度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)高溫異常情況成為森林防火工作的重中之重。釣橋管理區(qū)通過(guò)部署大疆機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化多架次的飛巡，針對(duì)林地大范圍區(qū)域進(jìn)行晝夜防火監(jiān)測(cè)，重點(diǎn)林區(qū)不留隱患。

防火巡查航線執(zhí)行中

借助無(wú)人機(jī)高空視角、實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)，巡查人員在司空 2 上能全面地看到林區(qū)內(nèi)各類動(dòng)態(tài)信息。無(wú)人機(jī)覆蓋面積大、空間信息全面、影像分辨率高，便于對(duì)林區(qū)進(jìn)行全局防火監(jiān)測(cè)。

經(jīng)緯 M30T 無(wú)人機(jī)具備可見光與熱成像雙光相機(jī)，熱成像相機(jī)可快速發(fā)現(xiàn)溫度異常點(diǎn)，如發(fā)現(xiàn)異常可通過(guò)可見光畫面確認(rèn)情況，快速定位火情位置，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)火情偵查，并將信息回傳監(jiān)控中心。

無(wú)人機(jī)可見光與熱成像同步拍攝成果

森林病蟲害是威脅森林健康的另一大因素，被稱為“不冒煙的森林火災(zāi)”，景區(qū)森林植物檢疫工作責(zé)任重大。傳統(tǒng)病蟲害的監(jiān)測(cè)主要依靠人巡，在林區(qū)面積大、地形情況復(fù)雜的現(xiàn)狀下，調(diào)查效率需要得到進(jìn)一步的提升。

引入大疆機(jī)場(chǎng)后，釣橋管理區(qū)對(duì)重點(diǎn)巡區(qū)進(jìn)行了全面覆蓋的航線規(guī)劃，定期執(zhí)行監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，發(fā)現(xiàn)松樹枯死、松針變色等異常時(shí)，可手動(dòng)接管航線，遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)前往疑似點(diǎn)位，變焦查看細(xì)節(jié)，并通過(guò)激光打點(diǎn)定位功能一鍵記錄位置信息。

發(fā)現(xiàn)枯死松樹，手動(dòng)接管控制無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)拍攝的巡查成果可自動(dòng)上傳至司空 2 云平臺(tái)，值班人員在后臺(tái)對(duì)巡護(hù)內(nèi)容進(jìn)行查閱，及時(shí)發(fā)現(xiàn)枯死松樹信息，并將位置信息同步給地面巡護(hù)班組進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)二次確認(rèn)，對(duì)于枯死松樹進(jìn)行取樣檢測(cè)和清理除治，有效提升防治效果，保護(hù)森林資源。

值班人員在司空 2 查看無(wú)人機(jī)拍攝的疑似病蟲害圖片

釣橋管理區(qū)部署大疆機(jī)場(chǎng)半年以來(lái)，已設(shè)置 5 條常態(tài)化巡檢航線，覆蓋約 9.61 平方公里山區(qū)，累計(jì)執(zhí)行護(hù)林防火及有害生物防治巡檢任務(wù) 1118 架次，實(shí)現(xiàn)了森林資源的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、立體化監(jiān)測(cè)，有效提高了日常管理效率。

無(wú)人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行巡查任務(wù)

未來(lái)，大疆行業(yè)應(yīng)用將繼續(xù)通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)等智能化工具，賦能森林防火、病蟲害監(jiān)測(cè)、林業(yè)資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)測(cè)、智能預(yù)警和智能防控，用科技助力智慧林業(yè)建設(shè)發(fā)展。