大疆無人機風力發電應用

2021年，陸上風電的度電成本已降至0.216元/kW·h，低于水電與光伏，在新能源發電領域內成本優勢明顯。電機組具有2-5年質保期，超期后的設備磨損與可用性下降，產生了大量運維需求。同時，風場擴容改造、臨期機組換新、大型化等技術演進，也對智慧運維手段提出了更高需求。

風力發電機造價高昂，其安全穩定運行不僅是電站經濟效益的保障，更是避免人員財產重大損失不可松懈的底線。無人機精細化巡檢技術，與固定傳感器、軌道機器人等共同構成了風力發電機智慧運維的全新手段。人工吊艙對風機葉片與塔筒的巡檢中，只能對鎖定在朝下方向的頁面進行緩慢檢查，鎖機與變換位置耗時巨大，且高空強風下作業危險性較大。無人機可對任意位置的葉片進行貼近飛行巡視，最小可識別出3-5mm大小的損傷情況，且僅需鎖機一次便可完成所有巡檢任務，作業高效且安全。

在第三方生態伙伴開發的智能巡檢平臺中，可實現無人機的自動化/半自動化巡檢模式，并對無人機拍攝的葉片、塔筒照片自動拼接，通過AI算法對葉片雷擊、開裂、腐蝕等損傷情況進行識別與定位，生成巡檢報告，為后續消缺工作提供有力判據。一種典型的飛行路線：前緣迎風面 → 前緣背風面 → 后緣背風面 → 后緣迎風面。

風力發電的原理決定了大型風電場內，風力發電機的分布相對稀疏，且架設位置為了滿足風力條件，其交通條件往往不甚理想，人工巡檢的繁瑣與高成本造成了風機巡檢頻率的低下，損傷積累進而帶來嚴重的安全隱患。而在使用大疆機場的情況下，單臺機場覆蓋半徑最遠可達7公里，單架次循環時間1小時（作業時間+充電時間），可采取密集區域部署機場 + 稀疏區域人員攜帶飛機巡檢的方式相結合，對電站實現網格化部署與無人/少人值守。