大疆M300 RTK+靈嗅V2助力生態環境局排查污染源
園區現狀及附近居民的投訴 園區現狀 廣東省某縣某工業園主導產業為新能源和環保涂料，現有進駐企業共19家，主要為涂料廠和新能源生物發電廠，燃料主要來源于廠址半徑50公里內的農林生物質燃料半徑200公里內的城市木質廢料。 居民的投訴 距離工業園區不到2公里，是該鎮中心街道，附近有中學，餐飲酒店、居民樓等密集生活區。有居民投訴反映，有聞到類似臭雞蛋、氨氣等異味氣體，希望環保部門盡快排查整頓。 監管現狀及痛點 1、居民多次投訴，多次安排人員上門排查，監測不到異常。 2、人工排查效率太低，要完成整個區域監測約需要安排3-4人，每家工廠至少耗時30分鐘。 3、執法車無法進去的地方，無法全方位覆蓋，存在排查盲區。 4、夜間巡查難度大。
方案配置 硬件配置 M300 RTK： 最長續航55min，7級抗風能力和IP45防護等級，超長的續航時間和強大的穩定系統，保證在惡劣天氣中仍能執法監測。 智能跟蹤高級雙控等功能，為海事員的操作提供便利，提高巡查效率。 H20T+Sniffer 靈嗅 V2： H20T 2000萬像素最大200倍變焦相機，遠距離高空抓拍或錄像，隱蔽性更好。 H20T 640X512，30Hz熱成像相機，利用熱力圖分布，快速發現隱蔽的排煙氣口。 Sniffer 靈嗅 V2 支持9項污染物同時監測，高靈敏性、穩定性。
軟件配置 大疆智圖： 快速高效創建園區二維模型，第一時間了解園區企業分布情況，規劃監測航線。 云觀靈嗅： 專業可視化分析平臺，快速回傳采樣數據，實時顯示大氣污染濃度值，據實時濃度指引，隨時抓拍或錄像，以作為執法依據。 制定監測方案： 利用M300 RTK+H20T，對工業園區進行快速二維建模，依據園區廠房分布模型，大氣暗查組作出了多時段、多維度的監測任務部署。分別在上午、下午、夜間多個時間段突擊監測。
作業現場： 執法人員通過操控無人機在園區上空對企業大氣污染物排放情況進行快速掃描排查，同時利用紅外熱成像功能在園區內搜尋可疑排氣口。分別在工業園區、園區下風口5公里以內的居民生活區、學校等地方重點進行排查。地面端電腦屏幕上實時傳回了 VOCs、PM2.5、PM1.0、NO2、SO2、CO、O3 、H2S、NH3等空氣數據。通過對數據進行整合分析，發現距離煙囪上空附近 PM2.5、PM1.0、NO2、SO2等濃度異常升高。
考慮到有些工廠可能會選擇在夜間偷偷排放廢氣，我們決定夜間進行排查。根據工業園區及周邊居民區的位置，我們規劃了無人機巡查航線，順著風向采集，同時在 Sniffer 4D Mapper 數據可視化與分析軟件中實時查看各氣體的濃度分布，在里園區2公里附近的學校區時，發現SO2異常變動。
二維網格圖顯示，在整個園區內的PM10污染一目了然，在盤煙囪附近更是異常明顯。
三維點云分布圖顯示，PM10濃度分布在排煙囪附近，且在150-230m高空的區域污染最嚴重。 PM2.5 濃度分布：
二維網格圖顯示，在整個園區內的PM2.5污染一目了然，在盤煙囪附近更是異常明顯。
三維點云分布圖顯示，PM2.5濃度分布在排煙囪附近，且在150-230m高空的區域污染最嚴重。 SO濃度分布：
二維網格圖顯示，在排煙囪附近SO濃度分布異常。
三維點云分布圖顯示，近地面SO濃度無異常，升空后約75m的地方出現異常。 NO濃度分布：
二維網格圖顯示，在排煙囪附近NO濃度分布異常。
三維點云分布圖顯示，近地面NO2濃度無異常，升空后約75m、154m的地方出現異常。 VOCS 濃度分布：
二維網格圖顯示，在排煙囪50m附近 VOCS 濃度分布開始出現異常。
三維點云分布圖顯示，近地面VOCS 濃度無異常，升空后約75m到263m之間的區域出現異常。 H2S 濃度分布：
二維網格圖顯示，在距離排煙囪約50m附近 H2S 濃度分布開始出現異常。
三維點云分布圖顯示，近地面 H2S 濃度無異常，升空后約40m的區域出現異常。 解決方案介紹 無人機+大氣移動監測系統+高清/熱成像鏡頭 · 快速鎖定污染源：在目標區域進行低空巡檢，快速獲取工業園廠房上方、排煙氣口、危險區域的污染物分布數據； · 獲取執法依據：高清鏡頭/熱成像儀實時監控、拍照或錄像、自動識別隱蔽生產作業活動與夜間活動； · GPS精準定位：為目標地點及每一組污染與圖像數據提供精確的經緯度坐標、高度與時間戳。
· 數據傳輸：實時、不限距離； · 一對多：可根據需要，同時進行現場與遠程異地監控； · 多對一：多架飛機同時工作時，可在同一界面中監控與統籌； · 多對多：當布設多架飛機與多個監控點時，每個監控點都可實時監控所有數據； · 數據完整：先進的數據追回算法，可將信號斷連期間的數據自動追回；SD卡自動備份。
相比傳統的監測執法，無人機大氣監測的優勢相當明顯：
|
