新固件發(fā)布：經(jīng)緯 M300 RTK 支持大疆司空 2 、Pilot 2 及禪思 H20N；修復(fù)電池故障

近日，大疆行業(yè)應(yīng)用集中發(fā)布新固件，兩款旗艦飛行平臺經(jīng)緯 M30 系列及經(jīng)緯 M300 RTK 均支持全新云平臺大疆司空 2 及全新飛行任務(wù)軟件 DJI Pilot 2 ，實現(xiàn)軟硬件更新聯(lián)動。經(jīng)緯 M300 RTK 的操作體驗和空地協(xié)同作業(yè)能力都得到了大幅提升。

同時，經(jīng)緯 M300 RTK 支持全新發(fā)布的禪思 H20N 夜視相機，L1 激光雷達仿地功能優(yōu)化，作業(yè)潛能進一步釋放。

一、支持大疆司空 2   實現(xiàn)空地協(xié)同作業(yè)

經(jīng)緯 M30 系列、經(jīng)緯 M300 RTK（搭載禪思 H20 系列） 正式支持大疆司空 2，高效應(yīng)對現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、地圖信息滯后、精準指揮難度大、作業(yè)成果難管理、團隊作業(yè)難協(xié)同等挑戰(zhàn)。訪問 fh.dji.com 即可免費體驗。

1、快速獲取地理信息

大疆司空 2 擁有 2.5 維基礎(chǔ)地圖，提供全面的地理信息。也可通過一鍵全景、可見光或紅外云端建圖等功能，快速獲取現(xiàn)場最新狀態(tài)。

2、實時直播

支持多路無人機低延時高清畫面直播，實時了解一線動態(tài)。

3、標注與同步

可在遙控器、移動設(shè)備和電腦端標記目標、規(guī)劃路線、分配作業(yè)區(qū)域，并實時同步。指令清晰，分工明確。

4、團隊信息共享

團隊成員位置、無人機狀態(tài)和任務(wù)等信息，可以在多端實時共享，團隊協(xié)作從未如此簡單。

DJI Pilot 2 飛行任務(wù)軟件擁有全新的功能設(shè)計及交互界面，讓經(jīng)緯 M300 RTK 的作業(yè)效率和飛行安全大幅提升。

（一）界面更新

1、全新首頁設(shè)計

DJI Pilot 2 首頁顯示更多信息，方便用戶一覽限飛信息、云平臺接入信息以及硬件設(shè)備健康狀態(tài)，提高作業(yè)前檢查的流程效率。

2、相機界面更新

相機界面重構(gòu)，布局更為合理。規(guī)劃了相機功能專門區(qū)域，方便用戶快速檢查相機參數(shù)；規(guī)劃了航線、云端等功能區(qū)域，方便用戶監(jiān)看航線執(zhí)行及直播狀態(tài)等。

3、FPV界面更新

優(yōu)化 FPV 界面隱蔽模式及夜航燈功能的圖標，在 FPV 界面添加航線進度及云端監(jiān)控區(qū)域，便于飛手監(jiān)控飛行情況。

（二）目標點管理及快捷操作

針對打點定位功能，支持通過顏色對目標點進行分類；支持隱藏目標點在屏幕上的 AR 投射；支持按照首字母對 PIN 點排序。可在目標點數(shù)量較多的情況下，高效管理。

五維按鍵支持新增、刪除、選中、看向目標點等多個功能，方便用戶快捷操作。

（三）航線格式切換成 WPML

新發(fā)布 WPML 格式航線，航線的導入和導出均使用 WPML 格式（后綴為 KMZ ）。它是一種大疆發(fā)布的航線文件格式標準，特點是開放、易讀、可繼承。用戶原有的 KML 文件可以通過導入到 DJI Pilot 2 中并重新保存，從而升級至 WPML 航線文件。

禪思 H20N 是大疆的首款夜視相機負載，集混合變焦熱成像相機、星光級廣角相機、星光級變焦相機和激光測距儀于一身，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 使用，為全天候作業(yè)帶來革新體驗。

星光級夜視相機保障用戶從白天到黑夜的連續(xù)作業(yè)。即便在月黑星稀的夜晚，也能清晰捕捉現(xiàn)場畫面。

集成 2×、8× 雙熱成像相機，實現(xiàn)最大變焦至 32 倍，不僅能夠一覽全局，還能夠放大畫面捕捉細節(jié)。

熱成像相機和夜視相機可聯(lián)動變焦，在同一視角下進行等比例縮放。作業(yè)人員能夠快速比對畫面細節(jié)，鎖定目標，讓效率不止翻倍。

（一）仿地飛行效率提升

優(yōu)化了禪思 L1 的仿地飛行協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎半徑及上升或下降角度，使航線總長度更短，航點個數(shù)更少，作業(yè)效率提升。

經(jīng)選取落差近 200 米的山區(qū)場地進行仿地飛行測試，得知新固件效率提升 41%。

（二）標定飛行功能完善

1、傾斜攝影及航帶飛行加入自動慣導標定功能（黃色航線），保證模型精度。

2、航點飛行中，優(yōu)化自動慣導標定功能，相鄰航點飛行時間大于 100 秒時，會自動進行慣導標定飛行。

3、仿地飛行支持慣導標定功能。

4、在斷點續(xù)飛位置處沿航線方向后退一秒的飛行距離開始數(shù)據(jù)采集，修復(fù)在斷點處會有概率出現(xiàn)點云缺失的情況。

（三）L1可見光相機優(yōu)化

1、增加可見光相機航向重疊率設(shè)置，避免因地形起伏重疊度不夠?qū)е轮亟ㄊ　?/p>

2、在手動拍照和航線任務(wù)中，均會跟隨文件夾生成當架次可見光相機的 PPK 文件，包括 timestamp.mrk 和 ppkraw.bin 。