新固件發布：經緯 M300 RTK 支持大疆司空 2 、Pilot 2 及禪思 H20N；修復電池故障

近日，大疆行業應用集中發布新固件，兩款旗艦飛行平臺經緯 M30 系列及經緯 M300 RTK 均支持全新云平臺大疆司空 2 及全新飛行任務軟件 DJI Pilot 2 ，實現軟硬件更新聯動。經緯 M300 RTK 的操作體驗和空地協同作業能力都得到了大幅提升。

同時，經緯 M300 RTK 支持全新發布的禪思 H20N 夜視相機，L1 激光雷達仿地功能優化，作業潛能進一步釋放。

一、支持大疆司空 2   實現空地協同作業

經緯 M30 系列、經緯 M300 RTK（搭載禪思 H20 系列） 正式支持大疆司空 2，高效應對現場環境復雜、地圖信息滯后、精準指揮難度大、作業成果難管理、團隊作業難協同等挑戰。訪問 fh.dji.com 即可免費體驗。

1、快速獲取地理信息

大疆司空 2 擁有 2.5 維基礎地圖，提供全面的地理信息。也可通過一鍵全景、可見光或紅外云端建圖等功能，快速獲取現場最新狀態。

2、實時直播

支持多路無人機低延時高清畫面直播，實時了解一線動態。

3、標注與同步

可在遙控器、移動設備和電腦端標記目標、規劃路線、分配作業區域，并實時同步。指令清晰，分工明確。

4、團隊信息共享

團隊成員位置、無人機狀態和任務等信息，可以在多端實時共享，團隊協作從未如此簡單。

DJI Pilot 2 飛行任務軟件擁有全新的功能設計及交互界面，讓經緯 M300 RTK 的作業效率和飛行安全大幅提升。

（一）界面更新

1、全新首頁設計

DJI Pilot 2 首頁顯示更多信息，方便用戶一覽限飛信息、云平臺接入信息以及硬件設備健康狀態，提高作業前檢查的流程效率。

2、相機界面更新

相機界面重構，布局更為合理。規劃了相機功能專門區域，方便用戶快速檢查相機參數；規劃了航線、云端等功能區域，方便用戶監看航線執行及直播狀態等。

3、FPV界面更新

優化 FPV 界面隱蔽模式及夜航燈功能的圖標，在 FPV 界面添加航線進度及云端監控區域，便于飛手監控飛行情況。

（二）目標點管理及快捷操作

針對打點定位功能，支持通過顏色對目標點進行分類；支持隱藏目標點在屏幕上的 AR 投射；支持按照首字母對 PIN 點排序?？稍谀繕它c數量較多的情況下，高效管理。

五維按鍵支持新增、刪除、選中、看向目標點等多個功能，方便用戶快捷操作。

（三）航線格式切換成 WPML

新發布 WPML 格式航線，航線的導入和導出均使用 WPML 格式（后綴為 KMZ ）。它是一種大疆發布的航線文件格式標準，特點是開放、易讀、可繼承。用戶原有的 KML 文件可以通過導入到 DJI Pilot 2 中并重新保存，從而升級至 WPML 航線文件。

禪思 H20N 是大疆的首款夜視相機負載，集混合變焦熱成像相機、星光級廣角相機、星光級變焦相機和激光測距儀于一身，搭配經緯 M300 RTK 使用，為全天候作業帶來革新體驗。

星光級夜視相機保障用戶從白天到黑夜的連續作業。即便在月黑星稀的夜晚，也能清晰捕捉現場畫面。

集成 2×、8× 雙熱成像相機，實現最大變焦至 32 倍，不僅能夠一覽全局，還能夠放大畫面捕捉細節。

熱成像相機和夜視相機可聯動變焦，在同一視角下進行等比例縮放。作業人員能夠快速比對畫面細節，鎖定目標，讓效率不止翻倍。

（一）仿地飛行效率提升

優化了禪思 L1 的仿地飛行協調轉彎半徑及上升或下降角度，使航線總長度更短，航點個數更少，作業效率提升。

經選取落差近 200 米的山區場地進行仿地飛行測試，得知新固件效率提升 41%。

（二）標定飛行功能完善

1、傾斜攝影及航帶飛行加入自動慣導標定功能（黃色航線），保證模型精度。

2、航點飛行中，優化自動慣導標定功能，相鄰航點飛行時間大于 100 秒時，會自動進行慣導標定飛行。

3、仿地飛行支持慣導標定功能。

4、在斷點續飛位置處沿航線方向后退一秒的飛行距離開始數據采集，修復在斷點處會有概率出現點云缺失的情況。

（三）L1可見光相機優化

1、增加可見光相機航向重疊率設置，避免因地形起伏重疊度不夠導致重建失敗。

2、在手動拍照和航線任務中，均會跟隨文件夾生成當架次可見光相機的 PPK 文件，包括 timestamp.mrk 和 ppkraw.bin 。