
本次測評在臺山市農業公園完成。公園內有上萬畝寬闊平整稻田,我們分別選取了小面積帶障礙物的田地和連片的大面積平整田地,對 T16 植保無人機飛機的自主繞障功能和作業效率進行了測試。結果顯示,T16 在作業過程中,遇到樹干等障礙物,會自動變換航線并繞開它們,繼續作業。而 T16 以 6米/秒的飛行速度,6.5m 的噴幅,0.8L/畝 的畝用量,在無障礙物的大地塊作業時,1小時作業畝數可達 157 畝,高于官方公布的 150 畝。
大疆農業宣稱T16能夠開箱即飛,這一點屬實!打開包裝箱,箱內是機臂折疊的 T16,不需要額外進行組裝,展開機臂,就可以使用。水箱和電池采用的是可插拔設計,能為我們節省許多作業時間。遙控器與 MG-1P 系列相同,(注:MG-1P系列遙控器升級固件后可以通用)配備網卡,網卡內配送了一張 12G 的流量卡。
值得一提的是,T16 標配 RTK。我們在機頭看到的兩根圓柱形便是 RTK 天線。無論是否啟用 RTK 服務,均可使用 RTK 定向。有了 RTK 保駕護航,通常情況下,日常作業無需校準指南針。
在官方的介紹中,T16 配備 DBF 成像雷達,可以實時感知障礙物的方向、大小與距離,從而實現全自主繞障。開箱之后,我們選取了一塊田埂上帶樹的地塊,對 T16 自主繞障功能進行了測試。
在現實場景中,T16 在接近樹木過程中,自主更換了航線,穩定快速地成功繞開了樹。可見,T16 沒有進行虛假宣傳,確實能做到自主繞障。我相信這個功能可以進一步提升 T16 在復雜田塊的作業安全。
據大疆農業宣稱 T16 作業效率可達 150 畝/小時,這個數字真的能達到嗎?
我們選取了連片的無障礙物大面積平整田地開始檢驗T16 的作業效率。考慮到作業速度快并不等于效果好,T16 起飛前,我們在田里布置了水敏紙,用來檢驗噴灑效果。

我們再來看看作業效果如何。取下布置在田中的水敏紙,肉眼看上去單位面積的霧滴個數比較多,覆蓋面積也比較大。用霧滴分析儀測試,數據顯示分布在敏紙上的霧滴單位面積平均個數為 43個/cm2(注:霧滴覆蓋密度一般要求在15個/cm2),覆蓋率為 2.4%,效果很不錯,能夠滿足植保作業的需求。
值得注意的是,本次測試是在沒有障礙物的大田環境中進行的,實際作業中可能遇上障礙物或者其他突發狀況,作業面積可能會相對減少一些,但總的來說 T16噴灑效果卓越,確實可以算是目前市面上的效率之王。更關鍵是 T16 的強大風場和流量極有可能打開植保機果樹作業的大市場,我們拭目以待。