當(dāng)前，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。無(wú)人機(jī)作為一種比較先進(jìn)的設(shè)備，主要是利用通信技術(shù)、無(wú)人駕駛技術(shù)和遙感技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化獲取空間信息的目的。同時(shí)對(duì)于獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的分析和處理，最終有效完成測(cè)繪工作。在海洋監(jiān)測(cè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)是重要的信息獲取平臺(tái)。本文主要對(duì)于無(wú)人機(jī)在海洋測(cè)繪過(guò)程中的應(yīng)用前景進(jìn)行分析，提出了一些建議，旨在更加有效地推動(dòng)無(wú)人機(jī)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用。
隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，在一定程度上推動(dòng)了我國(guó)海洋事業(yè)的發(fā)展。建設(shè)數(shù)字海洋，更好地開(kāi)發(fā)和利用海洋資源是當(dāng)前的重要目標(biāo)。這就需要建設(shè)具體的信息系統(tǒng)和信息基礎(chǔ)平臺(tái)，從而逐漸完善數(shù)字海洋中的空間數(shù)據(jù)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施，更好地維護(hù)海洋權(quán)益和國(guó)家的安全。在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海洋監(jiān)測(cè)的時(shí)候，會(huì)使操作更加簡(jiǎn)單，更加精準(zhǔn)地獲取數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行更加有效的分析，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化開(kāi)展工作。
無(wú)人機(jī)在海洋測(cè)繪中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)
機(jī)動(dòng)響應(yīng)能力比較強(qiáng)。在海洋測(cè)繪工作中應(yīng)用無(wú)人機(jī)具有諸多優(yōu)勢(shì)，首先就是無(wú)人機(jī)的響應(yīng)能力比較強(qiáng)。在使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展工作的時(shí)候，無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)靈活的優(yōu)勢(shì)就會(huì)得到有效的顯現(xiàn)。可以利用地面運(yùn)輸工具進(jìn)行運(yùn)輸，先到達(dá)目標(biāo)區(qū)域，然后進(jìn)行拆分運(yùn)輸和現(xiàn)場(chǎng)組裝。這樣會(huì)使發(fā)射的速度迅速加快，并且可以采用多種靈活的發(fā)射方式，對(duì)于環(huán)境的要求比較小。
操作簡(jiǎn)單，目標(biāo)明確。在海洋測(cè)繪工作中應(yīng)用無(wú)人機(jī)，會(huì)給實(shí)際操作帶來(lái)諸多的便利，同時(shí)還能夠獲取更加準(zhǔn)確的目標(biāo)。在無(wú)人機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，其具體的操作變得更加智能化以及自動(dòng)化。可以在有效控制飛行的基礎(chǔ)上，提前設(shè)計(jì)飛行的路線。并且在飛行的過(guò)程中可以很好地進(jìn)行故障自動(dòng)處理和診斷，把故障顯示出來(lái)。這樣就會(huì)在出現(xiàn)故障的時(shí)候，自動(dòng)返航到相應(yīng)的點(diǎn)上空，指導(dǎo)故障完全排除。這樣的優(yōu)勢(shì)為提升海洋測(cè)繪工作有效性奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
成本小，危險(xiǎn)系數(shù)低。在利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展海洋測(cè)繪工作的時(shí)候，投入的成本相對(duì)來(lái)說(shuō)比較少，同時(shí)危險(xiǎn)系數(shù)比較低。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的形體相對(duì)來(lái)說(shuō)比較小，因此其在工作時(shí)的消耗也就會(huì)大大減少，危險(xiǎn)性也就會(huì)大大降低。并且，操作無(wú)人機(jī)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，這樣就會(huì)避免浪費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)培訓(xùn)操作員。此外，在日常的維護(hù)工作中，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，需要維修的時(shí)候費(fèi)用也比較低。這樣的優(yōu)勢(shì)使無(wú)人機(jī)在海洋測(cè)繪工作中有更好的發(fā)展前景，其應(yīng)用會(huì)更加便利。
獲取更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。在海洋測(cè)繪工作中應(yīng)用無(wú)人機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確地獲取數(shù)據(jù)信息，可以很好地保證影像的高分辨率。在無(wú)人機(jī)上可以安裝高精度光電成像設(shè)備，這些設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)傾斜成像、面積覆蓋以及垂直成像的功能，這樣就會(huì)使得所得的圖像空間分辨率可以達(dá)到厘米級(jí)別，很好地保證了數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。
無(wú)人機(jī)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用和前景
實(shí)際應(yīng)用。在利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海洋測(cè)繪工作的時(shí)候，首先應(yīng)該注重根據(jù)具體的任務(wù)要求，對(duì)于自然狀況以及已有的測(cè)繪成果等資料進(jìn)行分析。根據(jù)收集到的信息資料和任務(wù)要求來(lái)規(guī)劃攝影航線，同時(shí)，應(yīng)該注重制定相應(yīng)的作業(yè)計(jì)劃，按照相關(guān)區(qū)域面積、分辨率和一些相片的精度來(lái)制定作業(yè)的方案。具體的作業(yè)方案內(nèi)容包括對(duì)于測(cè)量區(qū)域進(jìn)行勘察，明確具體的飛行高度，合理化選擇起降場(chǎng)地，明確具體的航線密度和方向，應(yīng)該確定好迫降的場(chǎng)地。同時(shí)，還應(yīng)該確定具體的監(jiān)控路線、參數(shù)，對(duì)于攝影相機(jī)進(jìn)行定向的檢驗(yàn)，明確具體的作業(yè)時(shí)間等。需要注意的是，在開(kāi)展測(cè)繪工作的時(shí)候，應(yīng)該盡可能選擇天氣晴朗和風(fēng)速比較低的天氣，這樣可以獲得清晰度更好的相片。在航攝工作結(jié)束后，無(wú)人機(jī)返場(chǎng)后，相關(guān)人員應(yīng)該注重利用飛行管理軟件處理設(shè)站點(diǎn)GPS坐標(biāo)，對(duì)于飛行的具體質(zhì)量進(jìn)行有效的評(píng)價(jià)，明確攝影范圍內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域。一旦出現(xiàn)不合格航線的時(shí)候，應(yīng)該組織有效的補(bǔ)飛。最后的環(huán)節(jié)，應(yīng)該注重對(duì)于無(wú)人機(jī)外業(yè)攝影得到的數(shù)字影像進(jìn)行檢驗(yàn)，進(jìn)行有效的后期處理工作。
應(yīng)用前景。當(dāng)前，人類活動(dòng)比較頻繁的海域主要就是近海岸、港口和河流入海口等地帶。受到一些人為因素和自然因素的影響，附近海域地形和地勢(shì)一直處于變化的狀態(tài)之中。其中，人為因素主要包括經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的需求不斷增加，這樣就需要開(kāi)發(fā)水路交界海域。自然環(huán)境主要表現(xiàn)為海岸侵蝕、入海口沖擊等使得入海口地形出現(xiàn)一定的變化。因此，應(yīng)該注重加強(qiáng)相關(guān)海域的測(cè)繪工作，從而更加有效地指導(dǎo)相關(guān)人員參與到海域的開(kāi)發(fā)和利用中。相對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)繪方法來(lái)說(shuō)，使用無(wú)人機(jī)可以更加迅速地獲取測(cè)量結(jié)果，所獲得的的數(shù)據(jù)圖像的分辨率比較高。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量，可以對(duì)于港口、海岸和入海口等海域輪廓有基本的了解，對(duì)于變化有更好的認(rèn)識(shí)，對(duì)于以后的變化趨勢(shì)也會(huì)有很好的了解。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海洋測(cè)繪工作的時(shí)候，應(yīng)用的范圍比較廣，具有諸多的優(yōu)勢(shì)，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。未來(lái)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用會(huì)更加規(guī)范和智能，更好地輔助海洋測(cè)繪工作。
結(jié)語(yǔ)：綜上所述 ，相對(duì)于傳統(tǒng)的海洋測(cè)繪技術(shù)，無(wú)人機(jī)具有諸多的優(yōu)勢(shì)，在海洋測(cè)繪工作中得到了非常廣泛的應(yīng)用。一方面，無(wú)人機(jī)能夠搭載一些分辨率比較高的光電設(shè)備，這樣就會(huì)使獲取圖像的速度大大加快。另一方面，可以搭載一些性能比較好的視頻采集設(shè)備，從而更加有效地回傳采集的影像。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用可以有效保證海洋測(cè)繪工作的有效性，同時(shí)這也是未來(lái)海洋測(cè)繪工作的發(fā)展趨勢(shì)。希望通過(guò)本文的分析和介紹，能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)在海洋測(cè)繪工作中更好的應(yīng)用奠定一定的基礎(chǔ)。
水環(huán)境監(jiān)測(cè)
近年來(lái)，水資源污染越來(lái)越嚴(yán)重。目前我國(guó)水質(zhì)監(jiān)測(cè)主要依靠人工監(jiān)測(cè)和無(wú)人船監(jiān)測(cè)，人工監(jiān)測(cè)需要實(shí)地采樣，周期很長(zhǎng)且需要消耗大量人力物力。目前最新出現(xiàn)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)船也有一定缺陷，如在水面收到嚴(yán)重污染或有大量漂浮物使無(wú)人船會(huì)受到阻礙和污染，但基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)采樣，較好的彌補(bǔ)了上述缺陷，且有助于水質(zhì)監(jiān)理的高效化和精確化，提高了水質(zhì)監(jiān)測(cè)的信息化水平，并最終達(dá)到水質(zhì)監(jiān)理監(jiān)測(cè)自動(dòng)化、信息化和現(xiàn)代化的目的。
水質(zhì)抽樣檢測(cè)
以往的水質(zhì)檢測(cè)，是利用人工進(jìn)行，劃船到湖中間取水采樣，不僅花費(fèi)大量人力物力，而且耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低。
多旋翼無(wú)人機(jī)具有良好的穩(wěn)定性和操控性，定位準(zhǔn)確、起降靈活，安全性高，可在其上搭載盛水容器和抽水裝置，根據(jù)匹配的位置信息點(diǎn)，飛行到湖中央上空后，在距湖面以上兩米空中進(jìn)行取水。這樣有利于節(jié)約成本，而且工作效率高，能夠快速及時(shí)的發(fā)現(xiàn)湖水質(zhì)量問(wèn)題。
水域環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)
利用無(wú)人機(jī)技術(shù)，對(duì)水域?qū)嵤﹦?dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，能夠查明范圍內(nèi)水域的變化情況，通過(guò)掌握的水域基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)建立水域調(diào)查、水域統(tǒng)計(jì)及其他管理制度，逐步實(shí)現(xiàn)水域管理的信息化，滿足社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和水域管理的需要。利用水域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)結(jié)果，建立水域變化及非法水域占用資料，為水利管理提供依據(jù)。
水土保持監(jiān)測(cè)
我國(guó)也是世界上水土流失比較嚴(yán)重的國(guó)家之一，進(jìn)行水土保持監(jiān)測(cè)和普查是一項(xiàng)十分艱巨而重要的基礎(chǔ)性工作，無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)可完成對(duì)水土流失的成因、強(qiáng)度、影響范圍及其防治成效等的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。主要包括：區(qū)域地形地貌、自然植被、氣候條件等;工程項(xiàng)目挖填取棄土量，建設(shè)項(xiàng)目水土流失對(duì)周邊及下游環(huán)境造成的影響等。運(yùn)用傳統(tǒng)的方法需要大量的人力、物力和時(shí)間，而利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可迅速掌握情況，減少人員工作量，縮短巡檢周期，大大提高信息的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
無(wú)人機(jī)因其機(jī)動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、 快速響應(yīng)的多數(shù)據(jù)獲取能力，在水利管理上具有巨大的應(yīng)用前景，包括水域規(guī)劃、水利監(jiān)測(cè)與水利管理。無(wú)人機(jī)還能完成水情監(jiān)測(cè)、河道走向、水庫(kù)監(jiān)測(cè)、洪災(zāi)區(qū)域檢查等，還能查看水毀橋梁、淹沒(méi)區(qū)域等情況。 水土保持是水利工程重要作用之一，由于水利工程規(guī)模較大，對(duì)水域內(nèi)水土保持及水土流失情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，單純依靠人工處理，無(wú)法確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。可以利用無(wú)人機(jī)技術(shù)調(diào)查土壤侵蝕定量來(lái)完成水土保持的研究。由于土壤侵蝕原因及過(guò)程較為復(fù)雜，受到多種自然環(huán)境及人為因素影響，根據(jù)不同土壤侵蝕類型和影響因子的不同，參考土壤侵蝕房產(chǎn)因子指標(biāo)，結(jié)合遙感技術(shù)及常規(guī)方法，在GIS中存取、表達(dá)和計(jì)算，完成土壤侵蝕定量的計(jì)算。利用無(wú)人機(jī)獲取的遙感圖像，對(duì)水土流失情況、現(xiàn)狀及發(fā)生特點(diǎn)和趨勢(shì)，進(jìn)行科學(xué)分析并及時(shí)制定針對(duì)性改善策略，加快水土流失治理，確保水利工程的實(shí)際效用
水文檢測(cè)
固定翼無(wú)人機(jī)飛行高度5500米，巡航時(shí)間一個(gè)小時(shí)，適用于大面積的航拍與巡視。通過(guò)大范圍飛行快速巡查，第一時(shí)間掌握水利資源調(diào)查信息，掌握地面水資源用地信息以及水利資源調(diào)查成果，地面工作站根據(jù)實(shí)時(shí)航拍監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以清晰分析水文數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。
水流流速檢測(cè)
無(wú)人機(jī)可搭載流速流量計(jì)，進(jìn)行水體流速的測(cè)量。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛到水面上空時(shí)，將攜帶的流速流量計(jì)深入到水面以下三米左右處，進(jìn)行水流速度測(cè)量，且測(cè)量的數(shù)據(jù)均會(huì)存儲(chǔ)在流量流速計(jì)中，過(guò)幾分鐘后，帶數(shù)據(jù)測(cè)量穩(wěn)定，可將無(wú)人機(jī)飛回，地面人員通過(guò)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行查看。
無(wú)人機(jī)在海洋中應(yīng)用的優(yōu)越性
與船載設(shè)備調(diào)查、海面浮標(biāo)等常規(guī)的海面監(jiān)測(cè)相比，利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行海洋監(jiān)測(cè)具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：
①它不受地理位置、天氣和人為條件的限制，可以覆蓋地理位置偏遠(yuǎn)、環(huán)境條件惡劣的海區(qū)及由于政治原因不能直接去進(jìn)行常規(guī)調(diào)查的海區(qū)。具有機(jī)動(dòng)靈活、快速反應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)速度快。
②無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)覆蓋范圍廣，由傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)擴(kuò)展為面狀監(jiān)測(cè)，更有利于獲取綜合、全面的海量信息。
③與遙感衛(wèi)星相比，無(wú)人機(jī)具有更高的時(shí)間分辨率，重訪時(shí)間靈活，在環(huán)境允許的情況下即可執(zhí)行任務(wù)。
④具有更高的空間分辨率，無(wú)人機(jī)平臺(tái)高度靈活可變，遠(yuǎn)低于衛(wèi)星高度，飛行速度也相對(duì)較慢，分辨率一般在分米、厘米級(jí)。
⑤具有更低的費(fèi)用成本，無(wú)人機(jī)不僅造價(jià)低廉，并能重復(fù)使用，根據(jù)需求可以更換搭載不同的載荷，具有一機(jī)多用、多事同行的優(yōu)勢(shì)。
⑥與有人機(jī)相比，無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備安排時(shí)間短，可迅速出動(dòng)，占用空間相對(duì)小，方便乘載在船體上，并且可在危險(xiǎn)任務(wù)中避免機(jī)員傷亡。
無(wú)人機(jī)海洋監(jiān)測(cè)應(yīng)用
災(zāi)害監(jiān)測(cè)：近年來(lái)，滸苔、赤潮、海冰、風(fēng)暴潮等海洋自然災(zāi)害頻發(fā)，不斷影響我國(guó)沿海地區(qū)的生產(chǎn)和生活，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。然而，對(duì)這些災(zāi)害缺乏全面、及時(shí)的信息掌握，造成預(yù)報(bào)不及時(shí)、監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確和處置不合理等結(jié)果。利用無(wú)人機(jī)搭載遙感傳感器攝取災(zāi)害區(qū)影像，搭載攝像設(shè)備拍攝現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻，獲取災(zāi)情信息比其他常規(guī)手段更加快速、客觀和全面，能夠達(dá)到災(zāi)前預(yù)報(bào)、災(zāi)中監(jiān)控、災(zāi)后評(píng)估“三效合一”的監(jiān)測(cè)效果。
災(zāi)前預(yù)報(bào)：利用無(wú)人機(jī)在災(zāi)害頻發(fā)時(shí)段加強(qiáng)對(duì)海域的巡檢，視察防暴大堤是否受損，調(diào)查滸苔、赤潮、海冰的分布，預(yù)測(cè)走向，及時(shí)向可能受到危害的地區(qū)發(fā)布災(zāi)害預(yù)警；并且可通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，掌握災(zāi)害發(fā)生的規(guī)律，以便在后期做到提前預(yù)知，采取應(yīng)對(duì)措施。
災(zāi)中監(jiān)控：在海洋災(zāi)害發(fā)生時(shí)，一方面，通過(guò)無(wú)人機(jī)調(diào)查災(zāi)害發(fā)生的范圍、程度，制定合理的消災(zāi)方案，另一方面，利用無(wú)人機(jī)在空中獲取的實(shí)時(shí)遙感影像、視頻，布置消災(zāi)方案，指揮消災(zāi)任務(wù)，觀察消災(zāi)成效。
災(zāi)后評(píng)估：與GIS 技術(shù)相結(jié)合，對(duì)無(wú)人機(jī)獲取的受災(zāi)海域遙感數(shù)據(jù)分析，提取受災(zāi)范圍、受災(zāi)等級(jí)、損失程度等量化信息，指導(dǎo)災(zāi)后補(bǔ)救和后期防范。
無(wú)人機(jī)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用
港口、河流入海口、近海岸等水陸交界地帶是人類活動(dòng)相對(duì)頻繁的海域，在人為因素和自然因素的作用下，這些區(qū)域的地形地勢(shì)變化也比較頻繁。在人為因素方面，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求，人們對(duì)水陸交界海域的開(kāi)發(fā)利用度不斷增強(qiáng)，例如填海造地、養(yǎng)殖區(qū)擴(kuò)展、港口平臺(tái)搭建等；在自然環(huán)境因素的作用下，海岸侵蝕造成海岸線變更，入海口沖擊、淤積等原因造成入海口地形變更。加強(qiáng)對(duì)這些海域的測(cè)繪，對(duì)指導(dǎo)人們的開(kāi)發(fā)和利用具有重要意義。
利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海洋測(cè)繪，比傳統(tǒng)的測(cè)繪方法速度快，并能深入海水區(qū)域，獲取的遙感數(shù)據(jù)具有更高的空間分辨率，可以完成大比例尺制圖。從無(wú)人機(jī)遙感影像中可以提取海岸、入海口、港口等海域的輪廓線及其變化，結(jié)合GIS 技術(shù)對(duì)面積、長(zhǎng)度、變化量等量化分析并預(yù)測(cè)變化趨勢(shì)。在填海造地時(shí)，利用無(wú)人機(jī)搭載LiDar 實(shí)時(shí)測(cè)量填造區(qū)域，指導(dǎo)工程的實(shí)施。利用SAR和高光譜遙感數(shù)據(jù)可以探測(cè)淺海區(qū)域的海底地形，繪制海底地形圖。利用LiDar 數(shù)據(jù)建立海岸線DEM，為風(fēng)暴潮的預(yù)警提供參考。在海島礁測(cè)繪中，利用無(wú)人機(jī)同時(shí)搭載LiDar 和光譜傳感器獲取多源數(shù)據(jù)，提取海島礁的輪廓線、面積、DEM、覆被類型等信息，可建立三維海島礁模型。
無(wú)人機(jī)在海洋參數(shù)反演中的應(yīng)用
海洋是全球氣候變化中的關(guān)鍵部分，海表溫度、鹽度、海面濕度等環(huán)境參數(shù)是全球氣候變化、全球水循環(huán)、海洋動(dòng)力學(xué)研究的重要輸入?yún)?shù)。遙感技術(shù)是快速大范圍監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境參數(shù)的有效手段，可以對(duì)海洋長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)觀測(cè)，為氣候變化、水循環(huán)和海洋動(dòng)力等研究提供依據(jù)數(shù)據(jù)。
無(wú)人機(jī)可以監(jiān)測(cè)局部重點(diǎn)海域的環(huán)境參數(shù)，是衛(wèi)星遙感大范圍監(jiān)測(cè)的重要補(bǔ)充，為海洋區(qū)域氣候、海洋異常變化、海洋生物環(huán)境、入海口海水鹽度變化、沿海土地鹽堿化等研究提供數(shù)據(jù)信息。無(wú)人機(jī)獲取的海洋環(huán)境參數(shù)還可以為海上油氣平臺(tái)、浮標(biāo)、人工建筑等耐腐蝕性、抗凍性研究提供數(shù)據(jù)支持。
無(wú)人機(jī)配備微波輻射計(jì)、熱紅外探測(cè)儀、高光譜成像儀等傳感器探測(cè)海洋得到遙感數(shù)據(jù)，利用海洋參數(shù)的定量遙感反演算法模型反演海洋的各個(gè)參數(shù)。目前，反演模型大多是統(tǒng)計(jì)模型，利用遙感數(shù)據(jù)與反演的海洋參數(shù)之間建立起統(tǒng)計(jì)關(guān)系，通過(guò)統(tǒng)計(jì)回歸的方法可以反演得到海洋溫度、濕度、鹽度等環(huán)境參數(shù)。
無(wú)人機(jī)配備高清照相機(jī)、攝像機(jī)及自動(dòng)跟蹤設(shè)備，可以執(zhí)行海上溢油應(yīng)急監(jiān)控、肇事船舶搜尋、遇險(xiǎn)船舶和人員定位、海洋主權(quán)巡查等任務(wù)，能夠快速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，立體地查看事故區(qū)域、事故程度、救援進(jìn)展等情況，即可回傳影像和視頻，在事故調(diào)查、取證等工作中為事故救援決策提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的信息，監(jiān)視事故發(fā)展，是海事監(jiān)管救助的空中“鷹眼”；而且由于無(wú)人機(jī)的特殊性，抗風(fēng)等級(jí)大，遙控不受視覺(jué)條件限制，比艦載有人直升機(jī)更適于惡劣天氣下的搜尋救助工作；一旦發(fā)生危險(xiǎn)，不會(huì)危及參與搜救人員的生命，最大限度地規(guī)避了風(fēng)險(xiǎn)，是海洋惡劣天氣下搜尋救助的可靠裝備。目前，我國(guó)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行海域巡檢、監(jiān)管已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入業(yè)務(wù)階段。
