水務部門如何使用無人機對湖泊進行巡檢？

無人機河道巡檢實際案例：

水務部門的需求是需要巡查整個湖泊沿岸、排污口、菜地、施工工地、固體廢物、藍線內分割、違章建筑、水面漂浮物等?；诰毣矙z需求，采用無人機制作了湖泊沿岸的高清數字正射影像圖，并將違章違法點在圖上標注，同時給出了具體的坐標及占地（占湖）面積。

自從國務院辦公廳于2016年12月11日印發了《關于全面推行河長制的意見》，無人機在水務方面的應用就順應政府的需求產生。最開始，大家使用無人機沿岸飛行拍攝視頻，拍完視頻后再回來看。但是拍攝視頻有一些麻煩的地方，比如無法確認和取證違章建筑是否超出湖泊藍線，再比如施工工地、菜地都無法通過視頻精確測算占地占湖的面積，通過視頻也無法測算，只能通過視頻拍攝查找大概位置后，再去衛星影像上進行線劃，如果衛星影像上沒有這類新建的地物，則無法進行查找和測算。

隨著應用技術的成熟，目前的水務巡檢改為利用無人機生產高清數字正射影像后再進行違章違法點的線劃操作，配合RTK設備和地面控制點，這樣可以把位置點確定得非常精確，比如查找到排污點后，可以給出誤差5厘米以內的定位信息；再比如測算面積，可以精確測算的違章建筑、菜地、固體廢物以及藍線內分割的投影面積，同時還可以對湖泊建立歷史資料，比如一年內有幾次巡檢，基于后來的圖像和歷史資料對比，可以查看如藍線內分割、違章建筑之類的違章違法點較以前的變化，整個取證環節就比較完整，便于水務部門執法。

排污口

水上漂浮物

本次作業使用的飛機是精靈4RTK版無人機。其遙控器自帶高亮屏和地面站APP，更新固件后增加的生成帶狀航線的功能尤其適合湖泊沿岸的DOM生產工作。

作業開始前，需要進行詳細的作業規劃和安全措施。目前采用手工畫帶狀航線呈現的巡檢報告中以及空域的申請。P4R未來的更新中可實現航線的導入和導出，就不需要手工畫帶狀航線了。

航線

湖岸線總長度為22公里，2天左右完成外業作業拍攝完成后，后期數據處理使用pix4d，經過裁剪后的成果面積6平方公里，順利完成內業出圖。

成圖全貌

圖片局部

除了類似的湖泊、河道巡檢，目前其他行業部門也在大力發展無人機的應用，例如林業部門利用無人機進行災害統計、林木分類及林木儲量等方面也有相對于以前更加精確高效的測算方案。

對于無人機行業應用市場，2019年上半年，新興的無人機行業應用市場還處于培育階段，很多行業也并不清楚如何使用無人機。但是，新興行業應用市場肯定會經過培育之后呈現爆發態勢。

       更多關于行業案例，關注我們官方公眾號