水務(wù)部門如何使用無(wú)人機(jī)對(duì)湖泊進(jìn)行巡檢？

無(wú)人機(jī)河道巡檢實(shí)際案例：

水務(wù)部門的需求是需要巡查整個(gè)湖泊沿岸、排污口、菜地、施工工地、固體廢物、藍(lán)線內(nèi)分割、違章建筑、水面漂浮物等。基于精細(xì)化巡檢需求，采用無(wú)人機(jī)制作了湖泊沿岸的高清數(shù)字正射影像圖，并將違章違法點(diǎn)在圖上標(biāo)注，同時(shí)給出了具體的坐標(biāo)及占地（占湖）面積。

自從國(guó)務(wù)院辦公廳于2016年12月11日印發(fā)了《關(guān)于全面推行河長(zhǎng)制的意見》，無(wú)人機(jī)在水務(wù)方面的應(yīng)用就順應(yīng)政府的需求產(chǎn)生。最開始，大家使用無(wú)人機(jī)沿岸飛行拍攝視頻，拍完視頻后再回來(lái)看。但是拍攝視頻有一些麻煩的地方，比如無(wú)法確認(rèn)和取證違章建筑是否超出湖泊藍(lán)線，再比如施工工地、菜地都無(wú)法通過(guò)視頻精確測(cè)算占地占湖的面積，通過(guò)視頻也無(wú)法測(cè)算，只能通過(guò)視頻拍攝查找大概位置后，再去衛(wèi)星影像上進(jìn)行線劃，如果衛(wèi)星影像上沒有這類新建的地物，則無(wú)法進(jìn)行查找和測(cè)算。

隨著應(yīng)用技術(shù)的成熟，目前的水務(wù)巡檢改為利用無(wú)人機(jī)生產(chǎn)高清數(shù)字正射影像后再進(jìn)行違章違法點(diǎn)的線劃操作，配合RTK設(shè)備和地面控制點(diǎn)，這樣可以把位置點(diǎn)確定得非常精確，比如查找到排污點(diǎn)后，可以給出誤差5厘米以內(nèi)的定位信息；再比如測(cè)算面積，可以精確測(cè)算的違章建筑、菜地、固體廢物以及藍(lán)線內(nèi)分割的投影面積，同時(shí)還可以對(duì)湖泊建立歷史資料，比如一年內(nèi)有幾次巡檢，基于后來(lái)的圖像和歷史資料對(duì)比，可以查看如藍(lán)線內(nèi)分割、違章建筑之類的違章違法點(diǎn)較以前的變化，整個(gè)取證環(huán)節(jié)就比較完整，便于水務(wù)部門執(zhí)法。

排污口

水上漂浮物

本次作業(yè)使用的飛機(jī)是精靈4RTK版無(wú)人機(jī)。其遙控器自帶高亮屏和地面站APP，更新固件后增加的生成帶狀航線的功能尤其適合湖泊沿岸的DOM生產(chǎn)工作。

作業(yè)開始前，需要進(jìn)行詳細(xì)的作業(yè)規(guī)劃和安全措施。目前采用手工畫帶狀航線呈現(xiàn)的巡檢報(bào)告中以及空域的申請(qǐng)。P4R未來(lái)的更新中可實(shí)現(xiàn)航線的導(dǎo)入和導(dǎo)出，就不需要手工畫帶狀航線了。

航線

湖岸線總長(zhǎng)度為22公里，2天左右完成外業(yè)作業(yè)拍攝完成后，后期數(shù)據(jù)處理使用pix4d，經(jīng)過(guò)裁剪后的成果面積6平方公里，順利完成內(nèi)業(yè)出圖。

成圖全貌

圖片局部

除了類似的湖泊、河道巡檢，目前其他行業(yè)部門也在大力發(fā)展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，例如林業(yè)部門利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行災(zāi)害統(tǒng)計(jì)、林木分類及林木儲(chǔ)量等方面也有相對(duì)于以前更加精確高效的測(cè)算方案。

對(duì)于無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)，2019年上半年，新興的無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)還處于培育階段，很多行業(yè)也并不清楚如何使用無(wú)人機(jī)。但是，新興行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)肯定會(huì)經(jīng)過(guò)培育之后呈現(xiàn)爆發(fā)態(tài)勢(shì)。

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