無人機助力廣東美麗鄉村建設

大嶺村，位于廣州市番禺區石樓鎮西北面，背靠菩山，三面河涌，距離市區15公里。這里是典型的嶺南古村落，現保存較完好的嶺南風格建筑群約9000平方米，被國家建設部和國家文物局評為“中國歷史文化名村”。

為響應國家十六屆五中全會期間提出的“美麗鄉村”建設，從2017年開始，廣州房地產測繪院開始在大嶺村展開“美麗鄉村“建設測繪任務。

空中視角 記錄鄉村

若采用地面攝影方式記錄，往往無法全面呈現鄉村面貌。大嶺村整體傍水而建，村落居民有序地排列在菩山腳下和大嶺涌之間，基本呈半月形布局，呈現出“蠣江涌頭，半月古村”的整體格局特色。如果僅僅使用普通攝影方式，就遺漏掉了重要的村落布局特點，在歷史價值與審美價值上大打折扣。同時，地面攝影也難以為后續鄉村規劃提供更加整體有效的參考數據，不能發揮出“美麗鄉村”項目推動鄉村建設發展的現實意義。

小面積測繪能手

大嶺村面積僅約3平方公里，村內建筑密集。因此，以測繪面積大為突出優勢，但對起降場地要求高的固定翼并不適合此類鄉村測繪任務。而Phantom 4 RTK機身小巧，方便測繪人員隨身攜帶外出作業，起降靈活，單架次起落作業面積可達約1平方公里，對于大嶺村這類規模的鄉村而言，只需幾次飛行即可輕松覆蓋。此外，綜合考慮作業成本、安全性、和對村民干擾程度等因素，成本低、操控穩定、安全性能高、噪聲較低的Phantom 4 RTK無人機就成為了“美麗鄉村“測繪任務的不二之選。

厘米級定位精度 高精度成像

Phantom 4 RTK，不僅可提供空中影像視角、全景視角，更將厘米級導航定位系統和高性能成像系統結合，為航測效率與精度提供保障。Phantom 4 RTK的高精度GNSS系統采用實時差分定位技術，GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。同時，備用高靈敏度GNSS系統，即使是在通信鏈路與網絡覆蓋條件不佳的鄉村地區，仍能進行穩定作業。為實現更好的低空測繪效果，Phantom 4 RTK搭載了2000萬像素傳感器，提供高解析度影像。每個鏡頭均經過嚴格校正，大幅降低畸變從而有效保障精度。從廣州房地產測繪院作業得到的高精度二維正射影像可直觀看出Phantom 4 RTK的高精度成像效果。

大嶺村二維正射影像圖

通過DJI PC地面站專業版處理

拼圖處理報告數據顯示，除邊緣少量航點外（邊緣航片重疊率不足），在絕大部分區域Phantom 4 RTK的航點精度極高。

局部放大的二維正射影像圖

上圖可以看出，Phantom 4 RTK航測生成的二維正射影像質量高，色彩真實、豐富，地表物棱角銳利。

免像控點 效率提升

過去使用無人機進行小面積測繪作業，需要大量進行地面人工打點才能獲取高精度正射影像。人工布設控制點不但費時費力，其合理性還高度依賴于作業員的經驗，甚至當地信號、交通 、地理地形等條件。在工期和成本緊張的情況下，測繪工作人員往往只能盡量減少控制點的使用量，這就對最終成果的精度產生潛在的威脅。

通過檢查點進行精度驗證的結果顯示，在免像控點的情況下，廣州房地產測繪院使用Phantom 4 RTK得到的測繪成果滿足項目要求。使用Phantom 4 RTK進行測繪，免去打像控點的流程，大大減少外業工作量，提高測繪效率和質量。2個人半個小時左右即可完成以往需要4個人半天才能完成的工作量，效率提升了15倍。

廣州房地產測繪院表示，通過Phantom 4 RTK得到的正射影像數據，將作為大嶺村歷史數據存檔，用以展現大嶺村獨特的建筑風格，為后代傳承嶺南記憶。此外，航測數據也將作為后期改造規劃的底圖，為大嶺村生態及人文環境的保護與治理提供科學依據，為推進鄉村振興戰略提供現代化技術支撐。

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