泰州投用207臺(tái)大疆機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)輸變配設(shè)備全域覆蓋

江蘇泰州是長(zhǎng)江三角洲中心區(qū)的重要城市，經(jīng)濟(jì)繁榮、產(chǎn)業(yè)密集。為保障全市電力供應(yīng)，全面提高電網(wǎng)運(yùn)維能力，國(guó)網(wǎng)泰州供電公司（以下簡(jiǎn)稱“泰州公司”）引入了207套大疆機(jī)場(chǎng)無(wú)人值守設(shè)備。

泰州公司綜合考量全域覆蓋、信號(hào)通信、接電便利和環(huán)境友好等因素，按照城區(qū)3千米、郊區(qū)5千米的半徑，挑選出207個(gè)機(jī)場(chǎng)布點(diǎn)，成功搭建起覆蓋泰州全市5800平方公里的智能巡檢網(wǎng)絡(luò)。

泰州公司借助大疆機(jī)場(chǎng)對(duì)全市輸變配設(shè)備進(jìn)行綜合巡視，巡檢范圍涵蓋6434公里輸電線路、181座變電站以及19037公里配電架空線路。每臺(tái)大疆機(jī)場(chǎng)每日有效作業(yè)架次超過(guò)12次，效率是人工現(xiàn)場(chǎng)機(jī)巡的3倍以上。

泰州公司引入207套大疆機(jī)場(chǎng)

大疆機(jī)場(chǎng)輸變配設(shè)備綜合巡視

效率大幅提升

輸電線路：效率提升2倍以上

輸電線路巡視主要包含線路本體和通道兩部分。

在線路本體巡視上，傳統(tǒng)人工巡檢時(shí)，工作人員要攜帶無(wú)人機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，受轉(zhuǎn)場(chǎng)和往返時(shí)間的限制，每天實(shí)際作業(yè)時(shí)間不足5小時(shí)，2名工作人員日均作業(yè)量約30基，無(wú)人機(jī)的作用沒能充分發(fā)揮。

如今，大疆機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自主化巡檢，單臺(tái)設(shè)備日均作業(yè)量達(dá)到30基，相當(dāng)于節(jié)省2個(gè)人工的工作量。大疆機(jī)場(chǎng)可全天候作業(yè)，最快3天就能完成全市所有桿塔的精細(xì)化巡視任務(wù)，效率明顯提高。

在輸電通道巡檢方面，6月底，泰州公司已用無(wú)人機(jī)全面替代適航區(qū)內(nèi)110千伏及以下輸電通道的人工周期巡視，無(wú)人機(jī)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)通道環(huán)境變化、施工活動(dòng)、異物入侵等安全隱患。

大疆機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)平均單次飛行能完成4公里通道巡檢，單臺(tái)機(jī)場(chǎng)每日作業(yè)5-8架次便可完成泰州全域500千伏及以下輸電通道的巡視工作，工作量相當(dāng)于2-2.5名人工。

變電站：可見光和紅外精準(zhǔn)識(shí)別缺陷

在變電站巡檢中，大疆機(jī)場(chǎng)3配套的M4TD系列無(wú)人機(jī)整合了毫米波雷達(dá)和高分辨率低光魚眼視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線級(jí)繞障，讓變電站巡檢更安全。

運(yùn)營(yíng)人員在鐵塔或變電站女兒墻部署D-RTK 3中繼站，能將變電站周邊2.45公里范圍內(nèi)的無(wú)線帶寬穩(wěn)定提升至6Mbps以上，滿足高清巡檢視頻實(shí)時(shí)回傳的需求，為遠(yuǎn)程智能診斷提供了可靠的通信保障。

在戶外變電站，無(wú)人機(jī)主要巡視主變、開關(guān)、閘刀、周邊隱患等；半戶內(nèi)站主要巡視主變、出線、電容器等；全戶內(nèi)站則重點(diǎn)關(guān)注建筑物屋頂、圍墻及周邊隱患。運(yùn)維團(tuán)隊(duì)采用“地面高清視頻為主、無(wú)人機(jī)為輔”的融合巡視策略，實(shí)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備全面巡視、關(guān)鍵設(shè)備重點(diǎn)巡視。

無(wú)人機(jī)憑借高空視角，拍攝多角度圖像，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)主變壓器、避雷器、電流互感器及母線等核心設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，有效彌補(bǔ)地面視頻監(jiān)控的盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備的三維立體化巡檢覆蓋。

對(duì)于變電站的紅外巡視，運(yùn)維人員采用“普測(cè)單間隔電流致熱型”模式，無(wú)人機(jī)降低飛行高度，按照紅外測(cè)溫點(diǎn)位的航線對(duì)設(shè)備具體點(diǎn)位進(jìn)行分相、多角度測(cè)溫，確定發(fā)熱點(diǎn)位后，再由人工對(duì)異常點(diǎn)位進(jìn)行復(fù)核。

配電線路：無(wú)人機(jī)100%替代人工例行巡視

在低于30米的配網(wǎng)作業(yè)場(chǎng)景中，運(yùn)維人員在部分RTK信號(hào)弱的機(jī)場(chǎng)附近部署D-RTK 3中繼站，使大疆機(jī)場(chǎng)3的通信能力顯著提升：郊區(qū)可靠通信半徑從原來(lái)的4公里擴(kuò)展到5公里，城區(qū)從原來(lái)的2.35公里擴(kuò)展到2.85公里。此外，M4TD系列無(wú)人機(jī)增設(shè)3倍光學(xué)變焦相機(jī)，并配備紅外熱成像相機(jī)，即便在夜間，也能高效完成故障排查的精細(xì)化巡檢任務(wù)。

在配電架空線路的例行巡檢方面，運(yùn)維人員利用大疆機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)建立了完善的周期性巡檢機(jī)制：

適航區(qū)內(nèi)通道周期巡視由無(wú)人機(jī)全面替代，無(wú)人機(jī)每月作業(yè)一次，人工負(fù)責(zé)危險(xiǎn)源管控、隱患處置等；本體巡視也由無(wú)人機(jī)全面替代，每半年飛行一次，人工每季度對(duì)架空線路、桿上設(shè)備進(jìn)行一次巡視。大疆機(jī)場(chǎng)巡檢全域通道僅需21天，精細(xì)化巡檢本體需150天。

在配電線路故障特巡方面，傳統(tǒng)人工巡檢存在局限：運(yùn)維人員從接到故障報(bào)告到抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)平均需要20分鐘，且受視線影響，難以快速定位故障。

大疆機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)全域覆蓋后，系統(tǒng)能智能研判故障區(qū)間，并調(diào)度距離最近的機(jī)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)，無(wú)人機(jī)可在3分鐘內(nèi)快速飛抵故障點(diǎn)，按先通道、后本體的方式開展故障巡視。

全域靈活調(diào)度

實(shí)現(xiàn)多維度綜合管控

在電力設(shè)施綜合管控領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)作業(yè)中心使用大疆機(jī)場(chǎng)3配合設(shè)備、配網(wǎng)、基建等管控中心開展智能化督查工作。大疆機(jī)場(chǎng)3開蓋即飛，無(wú)人機(jī)能快速響應(yīng)遠(yuǎn)程督查、應(yīng)急搶修等任務(wù)。

作業(yè)過(guò)程中，運(yùn)維人員可隨時(shí)通過(guò)“指令飛行”功能遠(yuǎn)程接入，實(shí)時(shí)調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)、觀測(cè)視角及光學(xué)變焦等參數(shù)，實(shí)時(shí)獲取多角度高清影像，全方位查看作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)智能識(shí)別典型違章行為，并生成督查報(bào)告。大疆機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用，進(jìn)一步節(jié)省了督查人力，大幅提升了督查效率與準(zhǔn)確性。

作業(yè)模式多樣拓展

支撐地方低空經(jīng)濟(jì)

大疆機(jī)場(chǎng)3支持車載移動(dòng)部署，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP56，能在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，其配備的M4TD無(wú)人機(jī)具備熱成像功能，適用于各類作業(yè)場(chǎng)景。

泰州公司將大疆機(jī)場(chǎng)應(yīng)用于城市綜合治理領(lǐng)域，在保障電力巡檢主業(yè)的同時(shí)，充分利用作業(yè)間隙，高效支撐應(yīng)急消防、河湖監(jiān)測(cè)、交通疏導(dǎo)、鄉(xiāng)村治理等多元化應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)資源共享，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)設(shè)施的高效復(fù)用，為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)治理現(xiàn)代化提供了技術(shù)支撐。

國(guó)網(wǎng)泰州供電公司通過(guò)部署207套大疆機(jī)場(chǎng)，打造出全業(yè)務(wù)協(xié)同的無(wú)人化作業(yè)示范區(qū)，業(yè)務(wù)覆蓋輸變配設(shè)備巡檢、綜合管控、城市治理等多項(xiàng)內(nèi)容，機(jī)場(chǎng)每日有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到6小時(shí)，不僅推動(dòng)了電網(wǎng)運(yùn)維的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，更成為低空經(jīng)濟(jì)賦能行業(yè)升級(jí)的標(biāo)桿案例。

未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷迭代和應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展，大疆機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮價(jià)值，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)力。