Matrice 4E 如何高效完成大面積航測？詳細作業(yè)流分享

那么，微小輕型無人機能否扛起大面積航測的重任？如何高效獲取正射影像與傾斜攝影數(shù)據(jù)？

今年，DJI Matrice 4E 正式發(fā)布，其航速提高至 21 米/秒，相比上一代 Mavic 3E 無人機 15 米/秒的速度，作業(yè)效率提升 40%。Matrice 4E 正逐漸成為幾十平方公里甚至是幾百平方公里測區(qū)的主力機型。

DJI Matrice 4E

在某大面積測繪項目中，作業(yè)人員采用 Matrice 4E 無人機外業(yè)采集數(shù)據(jù)。一起來看看輕量化設備如何破解大測區(qū)（100-2000 平方公里）難題。

針對大面積測區(qū)作業(yè)，建議采用分區(qū)處理方案。經(jīng)過多次驗證，丘陵與平原地區(qū)可采用 3km×3km 網(wǎng)格分區(qū)，山區(qū)可采用 2km×2km 網(wǎng)格分區(qū)。操作流程為：先在 GIS 軟件中規(guī)劃測區(qū)范圍線，將規(guī)劃好的范圍導出為 DXF 格式，最后在 CAD 軟件中完成區(qū)塊劃分。

在 CAD 或 CASS 軟件中按 3km×3km 進行分塊處理：首先繪制 3km×3km 的標準方格，通過陣列復制后移動覆蓋到測區(qū)，結合范圍線修改好范圍線的邊界，并根據(jù)測區(qū)交通條件，為飛行組劃分任務。

CASS 分割效果圖

將 CAD 中分割好的范圍導出至奧維地圖，并另存為 KML 格式的范圍線文件。在 CASS 中分割范圍線的過程中，請確保分割后的總邊界范圍大于實際作業(yè)區(qū)域面積。

把 CAD 生成的分幅圖框線文件轉(zhuǎn)換成面狀測圖形（區(qū)塊）文件（或者提前在 CAD 完成轉(zhuǎn)換）。

具體步驟如下：

1.刪除此前的線文件，保留圖形文件，查看無誤后，導出為 KML 格式。

2.在 GIS 軟件中導出分割圖為 KML，注冊大疆賬號，打開司空 2 免費試用公有版。

司空 2 免費試用公有版

3.創(chuàng)建組織

4.進入組織 — 打開地圖標注 — 導入 KML

5.查看原始范圍線與分割后的范圍線，確認無誤后點范圍線文件夾分發(fā)。

6.打開項目設置，復制申請碼給其他機組加入本項目。

各小組打開遙控器上 DJI Pilot 2 app，登錄司空 2 平臺。

點擊航線庫，選中小測區(qū)圖形，轉(zhuǎn)換為測區(qū)。

選擇面狀航線，選擇 Matrice 4E 重命名為 A0-1 并確定。

根據(jù)項目要求，制定不同分辨率、重疊率、航速的航線并保存。在該界面，你還可以自由旋轉(zhuǎn)在三維視圖下查看航線地形等信息。

打開 DJI   Pilot 2 app，進入航線頁面。

點擊云端。

選擇對應的航線，準備起飛。

關于像控點、起降場地更新、充電、聯(lián)合作業(yè)飛行，有以下注意事項：

1.像控點布設：

各小組抵達起飛場地后，可就地布設像控點。起飛場地盡量選擇離航線起點 300-1000 米的區(qū)域，并確保配備 4G 網(wǎng)卡。

在完成前兩塊電池的飛行任務后，可選擇更換場地繼續(xù)作業(yè)；或者開車至下一處起降點時，同步布設像控點并更新返航點位置。通過邊飛行邊移動的作業(yè)模式，提高工作效率。

2.充電建議：

建議優(yōu)先選擇支持 220V 大功率放電的混動或燃油車輛，配合大疆行車充電器及戶外電源使用。

推薦使用 DJI POWER 1000 戶外電源，搭配原裝充電器和 SDC 轉(zhuǎn) Matrice 4 系列快充線，可實現(xiàn)三塊電池同時 500W 功率充電。5-6 組電池即可滿足全天候循環(huán)作業(yè)需求。夏季作業(yè)時，建議電池更換后，先通過空調(diào)出風口冷卻 5 分鐘再進行充電。

3.聯(lián)合作業(yè)：

聯(lián)合作業(yè)時需保持各小組間的及時溝通。各小組無人機飛行高度建議錯開 5-10 米，也可以錯峰飛行，同時，注意密切監(jiān)控己方與隊友無人機的實時位置。尤其是小組作業(yè)邊界區(qū)域，嚴防無人機空中相撞。

4.分組作業(yè)：

一個作業(yè)小組可以配備 2 個人，操作 1-4 臺無人機。

外業(yè)經(jīng)驗總結：從精靈 4 RTK、M3E、M300 RTK、M350 RTK 到 最新 Matrice 4E 機型，經(jīng)過大量項目驗證，大疆小型旋翼無人機具備卓越的作業(yè)可靠性。4-5 個飛行小組配備 7-8 臺無人機，可在 3-5 天內(nèi)完成數(shù)千平方公里的航測任務，為環(huán)保巡查、林業(yè)普查、農(nóng)業(yè)統(tǒng)計、牧業(yè)監(jiān)測、禁毒巡查及國土調(diào)查等項目提供了高效的數(shù)據(jù)支持。

在平原、丘陵及低山地區(qū)，在交通條件允許的情況下，Matrice 4E   無人機能夠適應陰天、多云等天氣條件，穩(wěn)定完成大面積航測作業(yè)，無需擔心穿云等問題。

幾個飛行組聯(lián)合作業(yè)數(shù)天后，將產(chǎn)生幾萬張到十幾萬張的照片。由于項目地處偏遠，為避免補飛帶來的額外成本和工期延誤，必須嚴格保證數(shù)據(jù)質(zhì)量與完整性。

為此，本次作業(yè)采用大疆智圖集群版對外業(yè)數(shù)據(jù)進行快速質(zhì)檢。實際案例顯示，采用大疆智圖集群版處理 2.4 萬張影像完成三維建模僅需 20 小時 38 分鐘，顯著提升了內(nèi)業(yè)工作效率。

2.4 萬張 Matrice 4E 三維建模時間

本次作業(yè)采用 Matrice 4E 小型無人機完成了大規(guī)模航測任務。大疆將持續(xù)優(yōu)化航測作業(yè)全流程，讓大面積測繪變得更智能、更高效。如果您在航測實踐中遇到過技術難題，或?qū)ψ鳂I(yè)流程優(yōu)化有獨到見解，歡迎留言分享您的經(jīng)驗和技術心得。